달 착륙선 LiDAR 기반 장애물 탐지/회피 및 항법 알고리즘 연구 및 데이터셋 구축
연구필요성: 달 착륙선의 안전한 착륙을 위해 LiDAR를 활용한 달 지형 스캔 데이터 기반 자동 장애물 탐지 및 회피(HDA) 기술이 필요 · HDA용 LiDAR의 항법 활용을 위해서는 착륙선의 빠른 속도와 LiDAR의 긴 측정 주기를 감안한 항법 알고리즘 개발이 필요 · HDA 및 항법 알고리즘의 정확성과 강건성을 검증하기 위해 실제 달 착륙 모사 환경에서 노이즈가 반영된 실물 센서 측정 데이터셋 구축이 필요 / 최종목표: 달 착륙선 착륙 환경 및 탑재체 운용 환경을 고려한 LiDAR 기반 장애물 탐지 및 착륙지 선정 방법 연구…
LiDAR 기반 장애물 탐지 및 착륙지 선정 방법 사례 분석 및 비교 · 착륙선 착륙 환경과 탑재체 운용 환경을 고려한 LiDAR 기반 장애물 탐지 및 착륙지 선정 방법 설계 · 달 착륙 모사 환경(표면,고도,속도)에서 실외 무인 비행체 탑재 LiDAR 기반 HDA 알고리즘 검증 비행시험 수행-다수 비행시험에서 취득된 데이터를 저장하여 데이터셋 구축 준비 · 달 착륙선의 접근 모드에서의 LiDAR 측정 데이터 실험 및 분석 · 우주급 LiDAR와 접근 모드 특성을 고려한 달 착륙선 LiDAR 항법 알고리즘 설계 · 달 착륙 모사 …
대학 연구실, 출연연, 연구기관, 연구팀, 기업 연구조직 등 연구개발기관 참여 가능성이 있는 항공우주 R&D 공고입니다. 세부 자격은 원문 및 첨부파일 확인 필요.
근거: 신청 기간: 2026.01.26. ~ 2026.02.09. 18시까지 ( 기한 엄수 , 제출기한 내 E-mail 제출분에 한함) - 제출 서류: 위탁연구과제 계획서, 위탁연구과제 연구비 소요명세서 각 1부 - 제출 방법: 위
요구역량 6개
Scout 에이전트가 공고 메타데이터(세부과제는 첨부 RFP 발췌)에서 뽑았습니다. 각 역량을 이번에 누가 맡을지 고르세요.
- LiDAR 기반 장애물 탐지·회피(HDA)필수공고에 명시착륙 위험 탐지 · NASA TX09.5 Flight Mechanics and GN&C for Entry, Descent, and Safe Precise Landing · 설계
[RFP 연구내용] 착륙선 착륙 환경과 탑재체 운용 환경을 고려한 LiDAR 기반 장애물 탐지 및 착륙지 선정 방법 설계
- LiDAR 항법 알고리즘 설계필수공고에 명시궤도·유도 제어 · NASA TX17.1 Guidance and Targeting Algorithms · 설계
[RFP 연구내용] 우주급 LiDAR와 접근 모드 특성을 고려한 달 착륙선 LiDAR 항법 알고리즘 설계
- 달 착륙 모사 비행시험 수행필수공고에 명시무인기·드론 체계 · NASA TX15.X Other Flight Vehicle Systems · 시험·검증
[RFP 연구내용] 실외 무인 비행체 탑재 LiDAR 기반 HDA 알고리즘 검증 비행시험 수행
- LiDAR 측정 데이터 분석·데이터셋 구축필수공고에 명시위성·관측 자료 처리 · NASA TX11.4 Information Processing and Artificial Intelligence · 데이터 분석
[RFP 연구내용] 달 착륙선의 접근 모드에서의 LiDAR 측정 데이터 실험 및 분석
- 착륙 유도·착륙지 선정선택추론착륙 유도·하강 제어 · NASA TX09.5 Flight Mechanics and GN&C for Entry, Descent, and Safe Precise Landing · 해석·시뮬레이션
추론 근거: 착륙지 선정과 접근 모드 고려는 착륙 유도 지식과 연계된다고 추정됨.
- 우주급 LiDAR 센서 특성 이해선택추론광학 탑재체·망원경 · NASA TX08.1 Remote Sensing Instruments and Sensors
추론 근거: 우주급 LiDAR의 측정 주기·노이즈 특성 파악에 광학 센서 지식이 필요하다고 추정됨.
- 비행시험 및 데이터셋 구축 계획의 우대 평가 기준과 배점은 무엇인가?
- 사용할 LiDAR 종류와 사양은 연구기관이 확보해야 하는가?
- 데이터셋의 공개 범위와 형식 요건은 무엇인가?
- 참여기관의 자격 요건은 무엇인가?