달 착륙선 정밀 연착륙을 위한 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 연구 및 임베디드 구현
연구필요성: 달 착륙선 정밀 연착륙을 위해 동력 하강 구간의 최적 유도제어 알고리즘 연구 필요 · 연료 효율을 극대화하면서 동시에 여러 착륙 제약조건을 명시적으로 다룰 수 있는 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 검토 필요 · 수치 실패/해 불능 발생과 같은 실패 상황에서의 안전 전환 및 센서/모델 오차에 대한 강인성이 확보된 유도제어 기법 필요 · 실시간성 확보를 위한 착륙선 OBC와 유사한 성능의 임베디드 환경에서의 유도제어 알고리즘 구현 및 검증 필요 / 최종목표: 달 착륙선 정밀 연착륙을 위한 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 …
볼록 최적화 기반 유도제어 관련 연구 조사 · 시뮬레이션 환경 구축 및 6-DoF 유도제어 문제 정식화 후 기본 성능 확보(MatlabSimulink) · 실패 안전(Fail-safe) 구조 초안 설계 · 강인성 확보를 위한 오차 모델링 및 평가 체계 구축 · 임베디드 구현을 위한 계산량 통제 설계 · 착륙선 OBC와 유사 대체 플랫폼에서 실시간 동작 가능한 임베디드 SW 구현(C) 및 최적화 · 실패 안전 구조 완성 및 안전성 검증 · 센서/모델 오차에 대한 강인성, 착륙 정밀도 성능 검증
대학 연구실, 출연연, 연구기관, 연구팀, 기업 연구조직 등 연구개발기관 참여 가능성이 있는 항공우주 R&D 공고입니다. 세부 자격은 원문 및 첨부파일 확인 필요.
근거: 신청 기간: 2026.3.30. ~ 2026.4.14. 14시까지 ( 기한 엄수 , 제출기한 내 제출분에 한함) - 제출 서류: 신청공문, 위탁연구과제 계획서, 위탁연구과제 연구비 소요명세서 각 1부(전자결재가 어려운 기관만 메일로 내부 신청 공문 제출) - 제출 방법: 전자 공문 송부 또는 위탁연구과제 담당자 E-mail 제출([이메일 삭제]) ※ E-…
요구역량 7개
Scout 에이전트가 공고 메타데이터(세부과제는 첨부 RFP 발췌)에서 뽑았습니다. 각 역량을 이번에 누가 맡을지 고르세요.
- 볼록 최적화 기반 착륙 유도필수공고에 명시착륙 유도·하강 제어 · NASA TX09.5 Flight Mechanics and GN&C for Entry, Descent, and Safe Precise Landing · 설계
[RFP 연구내용] 볼록 최적화 기반 유도제어 관련 연구 조사
[제목] 달 착륙선 정밀 연착륙을 위한 볼록 최적화 기반 유도제어 기법 연구 및 임베디드 구현
- 6-DoF 유도제어 정식화·시뮬레이션필수공고에 명시궤도·유도 제어 · NASA TX17.1 Guidance and Targeting Algorithms · 해석·시뮬레이션
[RFP 연구내용] 시뮬레이션 환경 구축 및 6-DoF 유도제어 문제 정식화 후 기본 성능 확보(MatlabSimulink)
- 실패 안전(Fail-safe) 구조 설계필수공고에 명시고장 진단·자가 복구 · NASA TX10.2 Reasoning and Acting Technologies · 설계
[RFP 연구내용] 실패 안전(Fail-safe) 구조 초안 설계
[RFP 연구내용] 실패 안전 구조 완성 및 안전성 검증
- 임베디드 비행SW 구현(C)필수공고에 명시비행 소프트웨어 · NASA TX02.2 Avionics Systems and Subsystems · 제작·통합
[RFP 연구내용] 착륙선 OBC와 유사 대체 플랫폼에서 실시간 동작 가능한 임베디드 SW 구현(C) 및 최적화
- OBC 유사 임베디드 플랫폼 실시간 검증필수공고에 명시탑재 컴퓨터·FPGA · NASA TX02.2 Avionics Systems and Subsystems · 시험·검증
[요약] 실시간성 확보를 위한 착륙선 OBC와 유사한 성능의 임베디드 환경에서의 유도제어 알고리즘 구현 및 검증 필요
- 센서/모델 오차 강인성 평가필수공고에 명시임무·시스템 시뮬레이션 · NASA TX11.3 Simulation · 시험·검증
[RFP 연구내용] 강인성 확보를 위한 오차 모델링 및 평가 체계 구축
[RFP 연구내용] 센서/모델 오차에 대한 강인성, 착륙 정밀도 성능 검증
- 착륙선 유도제어 임베디드 구현 경험우대공고에 명시착륙 유도·하강 제어 · NASA TX09.5 Flight Mechanics and GN&C for Entry, Descent, and Safe Precise Landing · 제작·통합
[지원규모] 착륙선 유도제어 임베디드 구현 경험 우대
- 임베디드 대체 플랫폼의 구체 사양(프로세서, OS)은 무엇인가?
- 착륙 정밀도 및 연료 효율의 정량적 성능 목표는 무엇인가?
- 연차별 산출물과 논문 실적 요건은 어떻게 되는가?