자율로봇기반 재사용발사체 착륙 후 안전확보를 위한 자동화시스템 개발
연구필요성: 해상착륙선에 착륙한 발사체를 육지까지 안정적으로 이송할 수 있도록 안전확보를 위한 자율로봇 핵심기술 개발 / 최종목표: 재사용발사체의 안전확보를 위한 자율로봇 핵심기술 개발 · 자율로봇 축소모델 개발을 통한 개념검증 시험 수행
재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 시스템 개념설계 - 해외 유사사례 분석 및 상용로봇 기술 활용 가능성 분석 - 재사용발사체 운용개념 수립 및 자율로봇 요구작업 도출 - 시스템 기본설계1 - 플랫폼 및 하드웨어 기본설계 - 시스템 기본설계2 - 제어알고리즘 타입 선정 및 구현계획 수립 · 재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 핵심기술 개발 - 센서퓨전 기술을 활용한 발사체 위치 및 자세 인식기술 개발 - 로봇의 이동계획 수립 및 정밀주행 기술 개발 - 팔 구조물 및 클램핑 구조 설계 및 해석 - 신뢰성…
대학 연구실, 출연연, 연구기관, 연구팀, 기업 연구조직 등 연구개발기관 참여 가능성이 있는 항공우주 R&D 공고입니다. 세부 자격은 원문 및 첨부파일 확인 필요.
근거: [pdf] 접수기간 : 2026. 6. 1(월) ~ 2026. 6. 11(목) - 접수방법 : 이메일([이메일 삭제]) 또는 전자공문 접수 ※ 접수문의 : [이름 삭제] ([전화 삭제]) ※ 제안요구서 문의 : 제안요구서(RFP)에 기재된 담당자로 문의 3. 공모대상과제 - 공모과제 : 15건 (세부사항은 제안요구서 참조) 4. 선정평가 방법 및 선정통보…
요구역량 7개
Scout 에이전트가 공고 메타데이터(세부과제는 첨부 RFP 발췌)에서 뽑았습니다. 각 역량을 이번에 누가 맡을지 고르세요.
- 자율로봇 시스템 개념설계필수공고에 명시표면 이동 로봇·로버 · NASA TX04.2 Mobility · 설계
[RFP 연구내용] 재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 시스템 개념설계
- 로봇 이동계획·정밀주행필수공고에 명시표면 이동 로봇·로버 · NASA TX04.2 Mobility · 설계
[RFP 연구내용] 로봇의 이동계획 수립 및 정밀주행 기술 개발
- 팔 구조물·클램핑 설계해석필수공고에 명시로봇 팔·조작 · NASA TX04.3 Manipulation · 해석·시뮬레이션
[RFP 연구내용] 팔 구조물 및 클램핑 구조 설계 및 해석
- 센서퓨전 발사체 위치·자세 인식필수공고에 명시탑재 AI·자율 판단 · NASA TX10.2 Reasoning and Acting Technologies · 설계
[RFP 연구내용] 센서퓨전 기술을 활용한 발사체 위치 및 자세 인식기술 개발
- 원격운용 체계필수공고에 명시원격 운용·인간-로봇 협업 · NASA TX04.4 Human and Robot Interaction · 설계
[RFP 연구내용] 재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 시스템
- 축소모델 개념검증 시험필수공고에 명시인증·실증 시험 · NASA TX13.2 Test and Qualification Environments · 시험·검증
[요약] 자율로봇 축소모델 개발을 통한 개념검증 시험 수행
- 제어알고리즘 구현계획우대추론임무·시스템 시뮬레이션 · NASA TX11.3 Simulation · 기획·표준
추론 근거: 운용개념과 요구작업 도출에는 시나리오 시뮬레이션이 활용될 것으로 추정된다.
- 해상 착륙선 환경(파도·동요)에서 요구되는 로봇 운용 조건은 무엇인가?
- 축소모델의 규모와 시험 장소 및 시험 항목은 무엇인가?
- RFP의 신뢰성 관련 연구내용 이후 항목은 무엇인가?
- 위탁연구 참여 자격과 우대 조건은 무엇인가?