자율로봇기반 재사용발사체 착륙 후 안전확보를 위한 자동화시스템 개발
연구필요성: 해상착륙선에 착륙한 발사체를 육지까지 안정적으로 이송할 수 있도록 안전확보를 위한 자율로봇 핵심기술 개발 / 최종목표: 재사용발사체의 안전확보를 위한 자율로봇 핵심기술 개발 · 자율로봇 축소모델 개발을 통한 개념검증 시험 수행
재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 시스템 개념설계 - 해외 유사사례 분석 및 상용로봇 기술 활용 가능성 분석 - 재사용발사체 운용개념 수립 및 자율로봇 요구작업 도출 - 시스템 기본설계1 - 플랫폼 및 하드웨어 기본설계 - 시스템 기본설계2 - 제어알고리즘 타입 선정 및 구현계획 수립 · 재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 핵심기술 개발 - 센서퓨전 기술을 활용한 발사체 위치 및 자세 인식기술 개발 - 로봇의 이동계획 수립 및 정밀주행 기술 개발 - 팔 구조물 및 클램핑 구조 설계 및 해석 - 신뢰성…
대학 연구실, 출연연, 연구기관, 연구팀, 기업 연구조직 등 연구개발기관 참여 가능성이 있는 항공우주 R&D 공고입니다. 세부 자격은 원문 및 첨부파일 확인 필요.
근거: [pdf] 접수 기간 : 2026. 6. 15.(월) ~ 2026. 6. 22.(월) 18:00까지 - 제출 방법 : 전자공문 제출 (단, 전자공문 제출이 어려운 기관에 한하여 이메일 제출([이메일 삭제]) 가능하며, 이메일 제출 시 내부 신청공문 필수 첨부) - 제출 서류 1) 신청 공문 (이메일 제출 시 해당) 2) 위탁연구과제 계획서 1부 3) 위탁…
요구역량 7개
Scout 에이전트가 공고 메타데이터(세부과제는 첨부 RFP 발췌)에서 뽑았습니다. 각 역량을 이번에 누가 맡을지 고르세요.
- 자율로봇 시스템 개념·기본설계필수공고에 명시표면 이동 로봇·로버 · NASA TX04.2 Mobility · 설계
[RFP 연구내용] 재사용발사체 안전확보 및 원격운용을 위한 자율로봇 시스템 개념설계
[RFP 연구내용] 플랫폼 및 하드웨어 기본설계
- 로봇 이동계획 및 정밀주행필수공고에 명시표면 이동 로봇·로버 · NASA TX04.2 Mobility · 설계
[RFP 연구내용] 로봇의 이동계획 수립 및 정밀주행 기술 개발
- 팔 구조물 및 클램핑 설계·해석필수공고에 명시로봇 팔·조작 · NASA TX04.3 Manipulation · 해석·시뮬레이션
[RFP 연구내용] 팔 구조물 및 클램핑 구조 설계 및 해석
- 센서퓨전 기반 발사체 위치·자세 인식필수공고에 명시탑재 AI·자율 판단 · NASA TX10.2 Reasoning and Acting Technologies · 설계
[RFP 연구내용] 센서퓨전 기술을 활용한 발사체 위치 및 자세 인식기술 개발
- 원격운용 및 운용개념 수립필수공고에 명시원격 운용·인간-로봇 협업 · NASA TX04.4 Human and Robot Interaction · 기획·표준
[RFP 연구내용] 재사용발사체 운용개념 수립 및 자율로봇 요구작업 도출
- 축소모델 제작 및 개념검증 시험필수공고에 명시인증·실증 시험 · NASA TX13.2 Test and Qualification Environments · 시험·검증
[요약] 자율로봇 축소모델 개발을 통한 개념검증 시험 수행
- 기구 구조 설계 및 신뢰성선택추론기구·전개 장치 · NASA TX12.3 Mechanical Systems · 설계
추론 근거: 팔·클램핑 기구와 신뢰성 항목이 있어 기구 설계 역량이 필요할 것으로 추정된다.
- rfpContent가 '신뢰성…'에서 잘려 있다. 이후 연차별 연구내용은 무엇인가?
- 우대 조건이나 참여기관 자격 요건은 무엇인가?
- 해상착륙선 환경(파도 등)에 대한 시험 요건이 있는가?
- 축소모델의 규모와 성능 목표는 무엇인가?